巡檢機器人要求定時對每臺開關柜設備的開關狀態和儀表讀數進行巡視、圖像拍攝、狀態及數據分析并上傳至中心站。主要功能如下。
(1)移動和定位:巡檢機器人可以沿著軌道前后、上下移動,并精確定位到每臺機柜的預置位(開關及儀表位置)。
(2)運行狀態巡視:機器人對每個開關柜的運行狀態進行定時巡視,并將狀態信息實現本地存儲、上傳。監控中心可實時對開關柜的運行狀態進行遠程巡視、控制和歷史記錄查詢。
(3)儀表讀數巡視:機器人對每個開關柜的儀表定時進行巡視,通過智能分析將數據本地保存、上傳。監控中心可實時對開關柜的儀表讀數進行遠程巡視及歷史數據讀取。
(4)智能分析:機器人具有圖像智能分析功能,可以對設備運行數據、開關狀態等以表格、曲線、圖形方式展示,分析結果可上傳到監控中心。
(5)錄像存儲:支持前端存儲和中心存儲兩種模式。
(6)報警功能:對開關變位、遙測量越限、通信異常、終端設備運行異常等,系統將自動向中心站報警。
(7)其他輔助功能:紅外測溫、局放檢測、遠程控制配合等。
值班機器人要求對變(配)電站的環境和出入人員進行監視,完成環境數據采集、報警、通話、控制、人員跟蹤和上傳等值班工作。主要功能如下。
(1)環境監測:對變(配)電站的溫濕度、煙霧、浸水等環境數據進行監測,發現越限就立即發出報警信號,本地保存并上傳至監控中心。
(2)遠程控制:機器人可接受監控中心指令,實現對攝像機、風機、空調等的遠程控制。
(3)雙向通話:監控中心可以通過值班機器人與進站維護人員進行雙向通話,也可以通過機器人對站內喊話。
(4)行為分析:值班機器人對于進入機房人員可進行跟蹤和行為智能分析,當進入人員靠近高壓區或其他重要設施時啟動錄像跟蹤,并保存、上傳。
(5)門禁控制:值班機器人可以根據監控中心指令,為進站維修人員開門。
(6)聯動控制:可建立門禁與視頻監控的聯動,溫濕度與空調聯動等。
看家(店)機器人是智能家居系統的核心設備,它集安防數據采集、視頻抓拍、數據智能分析、家電控制和發送報警等功能于一身。系統拓撲圖如下。
(1)家庭環境監測
對家庭環境包括溫濕度、火災、煤氣泄漏、空調漏水等情況進行監測監控,當數據超標時業主手機收到報警。根據業主需要也可以同時向社區報警。
(2)門禁狀態監測
主人離家時對系統設防,當門被異常打開時系統自動向業主手機報警。根據業主需要也可以同時向社區報警。
(3)視頻監控
業主可以通過手機對家庭現場進行視頻巡視和錄像保存。
(4)遠程控制
業主可以通過手機對門禁、燈光、熱水器和空調等家電進行遠程控制。
(5)通話功能
業主手機可以通過機器人與家人進行視頻通話。
(6)行為分析功能
在布防狀態下,機器人可以根據主人指令為需要進入家居的客人開門,但機器人會對客人的行為進行識別,如果發現行為不當就進行跟蹤和錄像,同時向主人報警。
(7)一鍵呼救
獨居老人或子女不在身邊的老人生病或發生意外,可按一下緊急呼救鍵,機器人收到信號會立即通知不在家的親人,或者向社區物業、社區志愿者求救。